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岗位职责:
1.结合临床需求,研发机器人控制算法。
2.协助与机器人相关的控制算法设计、轨迹规划,任务决策和规划。
3.协助设计与三维可视导航软件适配的人机交互算法。
4.撰写机械臂模块相关文档。
任职要求:
1.自动化控制、机械电子工程、计算机及人工智能等相关专业本科及以上;
2.掌握机器人学基础知识,包括机器人运动学及动力学建模等;
3.掌握 C/C++语言;
4.有知名机械臂应用于实际场景经验者优先。