岗位职责：

1.带领和指导负责智能具身算法的研发，结合模仿学习及强化学习方法，设计并开发适用于多种用途的的仿人机器人控制算法，提升机器人技能的丰富度和泛化能力；

2.与感知及工程团队紧密合作，构建机器人的感知、推理决策、规划与执行方案，推动机器人技术在实际应用中的深度融合；

3.深入研究机器人控制基础理论和前沿技术，确保算法设计的创新性和领先性，促进业务领域的持续技术突破。

岗位要求：

1.熟悉具身智能相关的模仿学习、强化学习方法和前沿研究；

2.熟悉ROS系统及相关仿真环境，精通C/C++/Python其中一种开发语言；

3.具备将模仿学习／强化学习方法与经典机器人运动学、动力学方法结合，设计开发适用于单一或多种任务的仿人机器人控制算法的能力；

4.有长序列机器人操作模型的研发和真机部署经验；

5.有基于多模态感知的机器人操作算法开发经验。

6.器人或人工智能，计算机领域博士学位，且在机器人领域顶级期刊会议上有论文发表经历；

7.在特斯拉，FIGURE，1X Technologies(NEO)，Boston Dynamics, Agility Robotic, Deepmind, OPEN AI, Physical Intelligence，Skild AI从事核心研发岗位者优先； 

8.IT, Stanford, UC-Berkley, CMU, Caltech等全美机器人，计算机，人工智能领域顶级院校毕业者优先。