岗位职责：

1.从事移动机器人相关的感知、规划算法设计和系统开发工作；

2.使用优秀的架构设计及算法实现后台需求；

3.机器人软件的程序设计与代码编写；

4.相关项目技术方案、文档的编写，软件单元的测试。

岗位要求：

1.熟悉ROS系统；

2.熟练使用C/C++并了解python等其他脚本语言；

3.具有移动机器人系统开发经验，熟悉主流的SLAM和导航规划算法。

4.加分项：能进行简单的机械设计，了解机电控制原理，能看懂电路图。

5.研究生以上学历，计算机、自动化相关专业；

6.扎实的编程能力、动手能力，良好的码阅读能力和英文文献阅读能力；

7.有较强的学习能力，并乐于学习，勇于接受挑战；

8.思路清楚，有良好的表达与沟通能力；

9.富有团队精神,责任感和沟通能力；

10.善于沟通和交流，具有诚实守信、吃苦耐劳的良好品质。